feat: modernize Drawer to latest Material Design Specs

- The goal is to modernize the Drawer according to the latest specs
- See https://m3.material.io/components/navigation-drawer/overview
- Reuse newly introduced tokens (shape, motion, typography, color etc)
- Extract component specific tokens for easier maintenance.
- Get inspired from TextInput/TextField, Switch, Checkbox, FAB components which have gone through modernization.

The Drawer component is not recommended anymore after MD3 Expressive. Another task will handle a modern replacement.

リンクされている Material Design のナビゲーションドロワー仕様から始め、Drawer を TextInput/TextField、Switch、Checkbox、FAB で行われたモダナイズ作業と比較します。形状、モーション、タイポグラフィ、カラーについてコンポーネント固有のトークンを抽出し、Drawer が適用可能な仕様に一致し、そのトークンをより容易に保守できるようになった時点で作業完了とします。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。