Make regalloc2 panic-clean: always return errors when impossible constraints occur

Right now, the allocator can panic if the client provides impossible constraints, such as requiring two different operands to be placed in the same `PReg`.

While this represents a programming error in the client and *shouldn't* arise from an invalid input program, it is always better to bubble up errors; we should reserve `panic!()` and `assert!()` for conditions that can only be violated due to errors in regalloc2 itself.

まず、allocator が不可能な制約をどのように処理しているか、特に 2 つのオペランドが同じ PReg を共有する必要がある場合を追跡し、関係する panic!() または assert!() のパスを特定します。allocator の公開されているエラー返却パスをたどり、これらのケースが返されたエラーになるようにしてから、競合する PReg 制約のカバレッジを追加し、allocation がパニックしなくなったことを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。