Make regalloc2 panic-clean: always return errors when impossible constraints occur

Right now, the allocator can panic if the client provides impossible constraints, such as requiring two different operands to be placed in the same `PReg`.

While this represents a programming error in the client and *shouldn't* arise from an invalid input program, it is always better to bubble up errors; we should reserve `panic!()` and `assert!()` for conditions that can only be violated due to errors in regalloc2 itself.

Inizia tracciando la gestione dei vincoli impossibili da parte dell’allocator, in particolare quando due operandi devono condividere un PReg, e individua i percorsi panic!() o assert!() coinvolti. Segui il percorso pubblico dell’allocator che restituisce gli errori, in modo che questi casi diventino errori restituiti; poi aggiungi la copertura per il vincolo PReg in conflitto e verifica che l’allocazione non vada più in panic.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.