Add speed of sound estimation from water properties

Would help with #122, and would also better enable data processing capabilities.

Should probably be implemented as a `water.py` module, with a helper for estimating salinity as per [here](https://bluerobotics.com/learn/speed-of-sound-in-water-calculator/#salinity-estimation). Ideally there would be some kind of API access to NASA's global sea surface salinity data (queried by GPS location?) or something, but that is probably best left as a note/TODO for now.

Example `v_sound` code at bluerobotics/ping-viewer/issues/1003

Would be useful to include an `estimate_v_sound(self, depth=None, temperature=None, salinity=None)` method in `PingDevice` that uses `water.estimate_sound_speed(depth, temperature, salinity)`, which can be updated over time to use the most up to date implemented method. `PingDevice` can have its initialisation updated to include initial `depth=0, temperature=25, salinity=water.estimate_salinity_from_type("seawater")` values.

Bắt đầu bằng việc xem xét triển khai PingDevice hiện có và mô-đun water.py được đề xuất, sau đó so sánh mã ví dụ v_sound trong bluerobotics/ping-viewer/issues/1003 với hướng dẫn ước tính độ mặn được liên kết. Được xem là hoàn tất khi cung cấp khả năng ước tính tốc độ âm thanh và độ mặn, expose PingDevice.estimate_v_sound(depth, temperature, salinity), và khởi tạo các giá trị mặc định đã nêu; việc truy cập dữ liệu NASA vẫn phải là một TODO.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.