arduino / arduino/ArduinoCore-API
shiftIn and shiftOut do not work with SPI_MODE 3 and 4
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 306
- Fork
- 150
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
The solution described here might well fix several other problems in this thread where bits go missing or additional bits appear...
I was trying to use the standard Arduino shiftIn and shiftOut to operate a 74HC165 shift register. I found that it always clocked one too many bits, and therefore shifted all the bits to the left, losing the top one. This did not happen when I used hardware SPI (the SPI library).
I therefore took a close look at the source code for shiftIn and shiftOut in (wiring_shift.c) and soon spotted the problem: shiftIn and shiftOut assume a clock polarity of 0. _**They will therefore only work with SPI_MODE0 and 1.**_
This can be fixed by inverting the clock signal if the SPI_MODE is 3 or 4. I give my solution below. The functions require the SPI mode as an additional parameter, using the Arduino standard definitions SPI_MODE0 etc.
While I was at it, I gained a little speed by taking the test for MSBFIRST or LSBFIRST outside the bit loop and by declaring the method ‘inline’.
I have tested NEWshiftIn with the 74HC165 shift register (SPI_MODE3) and it works fine. I have not tested NEWshiftOut yet as I do not have a MOD3 or 4 device output to test it with. I have also not tested the timings to see if there is a real improvement, as I do not have access to the necessary equipment at the moment. I will be happy to hear from anyone who does any of these tests.
Happy shifting in SPI_MODES 3 and 4!
```cpp
// ===============================================================================================================================
// New version of shiftIn() and shiftOut with the clock polarity bug removed
// Requires SPI_MODE as a parameter
// Also speeded up by taking the bit direction test out of the loop
// Andrew W Symons 9-Aug-2018
//
// SHIFT IN
//
inline uint8_t NEWshiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t spiMode )
{
uint8_t value = 0;
uint8_t i;
uint8_t clock_polarity = spiMode >> 1 ;
switch ( bitOrder )
{
case LSBFIRST:
{
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
digitalWrite(clockPin, HIGH ^ clock_polarity );
value |= digitalRead(dataPin) << i;
digitalWrite(clockPin, LOW ^ clock_polarity );
} ;
} ;
break ;
case MSBFIRST:
{
for (i = 0; i < 8; ++i)
{
digitalWrite(clockPin, HIGH ^ clock_polarity );
value |= digitalRead(dataPin) << (7 - i);
digitalWrite(clockPin, LOW ^ clock_polarity );
} ;
} ;
break ;
} ;
return value;
} ;
//
// ===============================================================================================================================
// SHIFT OUT
//
inline void NEWshiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t val, uint8_t spiMode )
{
uint8_t i;
uint8_t clock_polarity = spiMode >> 1 ;
switch ( bitOrder )
{
case LSBFIRST:
{
digitalWrite(dataPin, !!(val & (1 << i)));
digitalWrite(clockPin, HIGH ^ clock_polarity );
digitalWrite(clockPin, LOW ^ clock_polarity );
} ;
break ;
case MSBFIRST:
{
digitalWrite(dataPin, !!(val & (1 << (7 - i))));
digitalWrite(clockPin, HIGH ^ clock_polarity );
digitalWrite(clockPin, LOW ^ clock_polarity );
} ;
break ;
} ;
} ;
//
// ===============================================================================================================================
// END OF FILE
//
```
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu trong wiring_shift.c và so sánh shiftIn() cùng shiftOut() với cách SPI library xử lý các chế độ SPI. Tái hiện hành vi 74HC165 đã được báo cáo trong các chế độ xung nhịp bị ảnh hưởng, sau đó xác minh rằng hành vi dịch tiêu chuẩn vẫn đúng đối với các chế độ và thứ tự bit hiện có. Hoàn tất khi các hàm phần mềm xử lý được các chế độ đã báo cáo mà không làm thiếu hoặc thêm bit.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- embedded-iot
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức phù hợp với người mới
- 42/100