extension request: preemptive multithreading lib for M0, M3, M4 (like std::thread, ftrias/TeensyThreads, ESP32)

hi,
coincidentally I found the lib ftrias/TeensyThreads https://github.com/ftrias/TeensyThreads, unfortunately working just for Teensys.
IIUC, it's not trivial to port that preemptive multithreading lib to standard Arduinos... :(
So what would be realy awesome is if there was such a std::thread implementation available for M0, M3, M4 Arduino/Adafruit cores!

Inizia esaminando il comportamento richiesto in stile std::thread e la libreria collegata ftrias/TeensyThreads, quindi confronta le relative ipotesi con i core Arduino/Adafruit per M0, M3 e M4. Il lavoro sarebbe completato con un’implementazione supportata del multithreading preemptive per questi core, ma l’issue non identifica file o test.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.