extension request: preemptive multithreading lib for M0, M3, M4 (like std::thread, ftrias/TeensyThreads, ESP32)

hi,
coincidentally I found the lib ftrias/TeensyThreads https://github.com/ftrias/TeensyThreads, unfortunately working just for Teensys.
IIUC, it's not trivial to port that preemptive multithreading lib to standard Arduinos... :(
So what would be realy awesome is if there was such a std::thread implementation available for M0, M3, M4 Arduino/Adafruit cores!

Commencez par examiner le comportement demandé de type std::thread et la bibliothèque liée ftrias/TeensyThreads, puis comparez ses hypothèses avec les cores Arduino/Adafruit pour M0, M3 et M4. Le travail serait considéré comme terminé lorsqu’une implémentation prise en charge du multithreading préemptif serait disponible pour ces cores, mais l’issue n’identifie ni fichiers ni tests.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.