extension request: preemptive multithreading lib for M0, M3, M4 (like std::thread, ftrias/TeensyThreads, ESP32)

hi,
coincidentally I found the lib ftrias/TeensyThreads https://github.com/ftrias/TeensyThreads, unfortunately working just for Teensys.
IIUC, it's not trivial to port that preemptive multithreading lib to standard Arduinos... :(
So what would be realy awesome is if there was such a std::thread implementation available for M0, M3, M4 Arduino/Adafruit cores!

Comienza revisando el comportamiento solicitado al estilo de std::thread y la biblioteca vinculada ftrias/TeensyThreads; después, compara sus supuestos con los cores de Arduino/Adafruit para M0, M3 y M4. Se consideraría terminado contar con una implementación compatible de multihilo preventivo para esos cores, pero el issue no identifica archivos ni tests.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.