Add flushReceiveBuffer() to HardwareSerial

In Serial communication sometimes one wants to flush all data in the receive buffer at once. E.g. because data has become invalid. - https://forum.arduino.cc/index.php?topic=530650 -

The code to do this very fast in HardwareSerial is straightforward,
```
void HardwareSerial::flushReceiveBuffer()
{
_rx_buffer_head = _rx_buffer_tail;
}
```

まず HardwareSerial の宣言と、既存の flush 関連の実装またはテストを見つけます。受信バッファーがどのように表現されているか、また公開 API の追加がどのようにテストされているかを確認します。API が flushReceiveBuffer() を公開し、それを呼び出すと現在バッファーに格納されているすべての受信データが破棄されれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。