WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command

The problem

I have been using Appium to run automation testing against our Android app on devices for more than a year now. Just till recently we kept come across this issue while to initialize the Appium.
WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Error executing adbExec. Original error: 'Command 'C:\CATA_AUTO\Android\SDK\platform-tools\adb.exe -P 5037 -s 217TCD865537 shell 'settings delete global hidden_api_policy_pre_p_apps;settings delete global hidden_api_policy_p_apps;settings delete global hidden_api_policy'' exited with code 20'; Stderr: 'cmd: Can't find service: settings
cmd: Can't find service: settings
cmd: Can't find service: settings'; Code: '20'

I temporary uninstall Appium then reinstall appium and it works but several days later this issue come back...

Environment

• Appium version: 1.21.0

Details

using Python as library and robot framework to run the test case.

Link to Appium Logs

I attached the appium-server-logs
appium-server-logs.txt

Code To reproduce issue

Bắt đầu bằng cách xem xét appium-server-logs.txt và lệnh adb được báo cáo cho Appium 1.21.0, sau đó tái hiện quá trình khởi tạo với thiết bị Android và thiết lập Python hoặc Robot Framework được mô tả. Issue không nêu tệp nào trong repository cũng như bài kiểm thử nào; để hoàn tất, cần xác định và ghi lại lý do lỗi settings service tái diễn và cách xác minh bản sửa lỗi.