Add environment management with Hermit and dependency management with poetry

- Use hermit to manage the python version i.e python 3.9+
- Migrate from pip to poetry for all the dependencies

Comienza localizando las declaraciones actuales de dependencias de pip y la configuración de la versión de Python del repositorio, y compáralas después con la configuración solicitada de Hermit y Poetry. El trabajo estará terminado cuando Hermit gestione Python 3.9 o una versión posterior y todas las dependencias estén representadas y se puedan instalar mediante Poetry sin romper la configuración existente del SDK.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.