[FlightRPC] Bearer Token refresh design with retry mechanism

- The generated bearer token by implementations of CallHeaderAuthenticator such as BearerTokenAuthenticator are bound to expire.
- The expired access token needs to be refreshed.
- The FlightClient needs to retry the API call on encountering FlightStatusCode.TOKEN_EXPIRED and refresh the expired token.

Refer to this [design document](https://docs.google.com/document/d/187DlGpIpOUPGhWvXVQEq0mXw_hdWjzzOuZp0p5qzBp0/edit?usp=sharing) for more details.

**Reporter**: [Keerat Singh](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10671)
#### PRs and other links:
- [GitHub Pull Request apache/arrow#8780](https://github.com/apache/arrow/pull/8780)

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10671](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10671). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Bắt đầu với các triển khai của FlightClient và CallHeaderAuthenticator, bao gồm BearerTokenAuthenticator, sau đó xem xét tài liệu thiết kế được liên kết và pull request #8780. Công việc được hoàn thành khi các phản hồi do token hết hạn kích hoạt việc làm mới token và FlightClient thử lại lệnh gọi API như đã được chỉ định.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.