[FlightRPC] Bearer Token refresh design with retry mechanism

- The generated bearer token by implementations of CallHeaderAuthenticator such as BearerTokenAuthenticator are bound to expire.
- The expired access token needs to be refreshed.
- The FlightClient needs to retry the API call on encountering FlightStatusCode.TOKEN_EXPIRED and refresh the expired token.

Refer to this [design document](https://docs.google.com/document/d/187DlGpIpOUPGhWvXVQEq0mXw_hdWjzzOuZp0p5qzBp0/edit?usp=sharing) for more details.

**Reporter**: [Keerat Singh](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10671)
#### PRs and other links:
- [GitHub Pull Request apache/arrow#8780](https://github.com/apache/arrow/pull/8780)

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-10671](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-10671). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Beginne mit den Implementierungen von FlightClient und CallHeaderAuthenticator, einschließlich BearerTokenAuthenticator, und prüfe anschließend das verknüpfte Designdokument und den Pull Request #8780. Die Arbeit ist abgeschlossen, wenn Antworten aufgrund abgelaufener Tokens eine Token-Aktualisierung auslösen und FlightClient den API-Aufruf wie spezifiziert wiederholt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.