[Java][FlightRPC] Flight SQL JDBC driver improvements

Follow ups for ARROW-7744

- Rename internal classes to not imply everything is part of Flight RPC (e.g. ArrowFlightJdbcArray -> FieldVectorArray or similar)
- Don't throw bare exceptions (always provide some error context)
- Log a warning if the `arrow-flight:` URI scheme is used instead of `arrow-flight-sql:`
- Create a documentation page (that can be used for people approaching this from the JDBC side, not necessarily Arrow users)
- Document the connection string format and parameters
- Replace `// TODO` comments with `throw new UnsupportedOperationException()`
- Document how timestamp/time/date types are handled in converting between the two type schemas
- Document the type conversions in general
- [timestamp handling is suspect](https://github.com/apache/arrow/pull/13800#discussion_r938908230)
- Upgrade to JUnit5/AssertJ instead of JUnit4/Hamcrest
- Get rid of FreePortFinder
- Use a single (static?) RootAllocator with child allocators
- Remove all Guava usage (can we deny this with a lint?)
- See if `SqlTypes` can be folded into arrow-jdbc

**Reporter**: [David Li](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-17729) / @lidavidm
#### Subtasks:
- [X] [[Docs][Java] Add documentation page for Flight SQL JDBC driver](https://github.com/apache/arrow/issues/32967)
- [X] [[Packaging] Add JDBC driver to release tasks](https://github.com/apache/arrow/issues/32976)

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-17729](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-17729). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Bắt đầu bằng cách tách các công việc tiếp theo còn lại khỏi hai nhiệm vụ con đã hoàn thành, sau đó kiểm tra các entry point của Flight SQL JDBC driver được issue nêu tên và xác định những mục chưa được đánh dấu nào vẫn còn áp dụng. Hoàn tất có nghĩa là các cải tiến đã chọn, tài liệu, các bài kiểm thử và việc dọn dẹp đã được hoàn thành mà không khiến issue tổng thể vẫn còn mơ hồ.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.