[CI][Java][R] Improve notifications on failures for nightly R and Java jobs

### Describe the enhancement requested

We use crossbow to run almost all our nightlies and we have several notification reports set up. E-mails and Zulip notifications.

We also have two periodic nightly jobs for the Java and R nightlies on the main Arrow repository:
https://github.com/apache/arrow/blob/157b8f555bdd5bf2fafc875b8c983c8c51a3c936/.github/workflows/java_nightly.yml#L32
https://github.com/apache/arrow/blob/157b8f555bdd5bf2fafc875b8c983c8c51a3c936/.github/workflows/r_nightly.yml#L37

We currently miss the notifications if those jobs fail. We should implement something that allows us to get similar notifications as the ones we get from the crossbow jobs.

This issue has been created as a follow up from the discussion on this issue:
https://github.com/apache/arrow/pull/35478#issuecomment-1541568452

As seen on the comment linked above we could use the [failure condition](https://docs.github.com/en/actions/learn-github-actions/expressions#example-of-failure) on those jobs.

### Component(s)

Continuous Integration, Java, R

Bắt đầu với .github/workflows/java_nightly.yml và .github/workflows/r_nightly.yml tại các phần job được liên kết, sau đó xem lại tài liệu về điều kiện thất bại của GitHub Actions và cuộc thảo luận crossbow được liên kết. Hoàn thành khi các lỗi từ cả hai job nightly tạo ra các báo cáo thông báo tương đương với các thông báo e-mail crossbow và Zulip hiện có.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.