fr(stepper): add a way to better handle steps with long titles

#### Bug, feature request, or proposal:

Request/Proposal: Add the ability to use a tooltip for Step-Headers.

#### What is the expected behavior?

Having an text input for a tooltip or a template html input for tooltip like with the step-label.

#### What is the current behavior?

None

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?

This is useful if you want to have a long step (optional-)label in (mostly horizontal-)steppers or just want to add additional information for the step without touching the design.

Commencez par lire les APIs de stepper et de step-label, en particulier la façon dont le template existant de step-label prend en charge du contenu supplémentaire. Déterminez comment un champ de texte ou un template HTML pourrait fournir le contenu d’un tooltip pour les en-têtes des étapes, puis vérifiez que les labels longs ou facultatifs peuvent exposer le tooltip sans modifier la conception de stepper.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.