fr(stepper): add a way to better handle steps with long titles

#### Bug, feature request, or proposal:

Request/Proposal: Add the ability to use a tooltip for Step-Headers.

#### What is the expected behavior?

Having an text input for a tooltip or a template html input for tooltip like with the step-label.

#### What is the current behavior?

None

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?

This is useful if you want to have a long step (optional-)label in (mostly horizontal-)steppers or just want to add additional information for the step without touching the design.

Beginne mit dem Lesen der APIs von stepper und step-label, insbesondere wie das vorhandene step-label-Template zusätzliche Inhalte unterstützt. Ermittle, wie eine Texteingabe oder ein HTML-Template Tooltip-Inhalte für step headers bereitstellen könnte, und überprüfe anschließend, dass lange oder optionale Labels den Tooltip bereitstellen können, ohne das stepper-Design zu ändern.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.