fr(stepper): add a way to better handle steps with long titles

#### Bug, feature request, or proposal:

Request/Proposal: Add the ability to use a tooltip for Step-Headers.

#### What is the expected behavior?

Having an text input for a tooltip or a template html input for tooltip like with the step-label.

#### What is the current behavior?

None

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?

This is useful if you want to have a long step (optional-)label in (mostly horizontal-)steppers or just want to add additional information for the step without touching the design.

Comienza leyendo las APIs de stepper y step-label, especialmente cómo la plantilla existente de step-label admite contenido adicional. Determina cómo una entrada de texto o una plantilla HTML podría proporcionar contenido de tooltip para los encabezados de los pasos, y luego verifica que las etiquetas largas u opcionales puedan mostrar el tooltip sin cambiar el diseño de stepper.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.