[FormField] Add option to allow hint to be shown only when focused

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature request

#### What is the expected behavior?
When the option is specified, the hint/helper text is hidden unless the field has focus.

#### What is the current behavior?
The hint is always displayed unless no hint is used

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Material Design specifications call for the hint to be either always displayed or displayed on focus only: https://material.io/guidelines/components/text-fields.html#text-fields-layout (see 'Helper text').

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
Material v5

Bắt đầu từ phần triển khai Angular Material FormField và theo dõi cách văn bản gợi ý/trợ giúp hiện đang được kết xuất. Xác nhận các trạng thái có tiêu điểm và không có tiêu điểm mà tùy chọn được kỳ vọng có, sau đó kiểm tra rằng gợi ý bị ẩn khi không có tiêu điểm và vẫn hiển thị khi có tiêu điểm.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.