[FormField] Add option to allow hint to be shown only when focused

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature request

#### What is the expected behavior?
When the option is specified, the hint/helper text is hidden unless the field has focus.

#### What is the current behavior?
The hint is always displayed unless no hint is used

#### What is the use-case or motivation for changing an existing behavior?
Material Design specifications call for the hint to be either always displayed or displayed on focus only: https://material.io/guidelines/components/text-fields.html#text-fields-layout (see 'Helper text').

#### Which versions of Angular, Material, OS, TypeScript, browsers are affected?
Material v5

Comienza por la implementación de Angular Material FormField y sigue cómo se renderiza actualmente el texto de sugerencia/ayuda. Confirma los estados enfocado y no enfocado esperados de la opción y, a continuación, verifica que la sugerencia esté oculta sin foco y siga visible cuando tenga el foco.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.