feat(sidenav): add swipe functionality

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature request

#### What is the expected behavior?
It'd be great to have the functionality of *swipe* in `md-sidenav`, like in https://material.io/guidelines/.

#### What are the steps to reproduce?
Open https://material.io/guidelines/ in mobile and see how the swipe on `menu` works.

#### Is there anything else we should know?
The same feature request was requested in material(1) [here](https://github.com/angular/material/issues/35) and at some point it was implemented, but not merged.

Bắt đầu bằng cách so sánh hành vi của md-sidenav được mô tả trong issue với tương tác vuốt trên trang hướng dẫn Material Design được liên kết ở chế độ xem trên thiết bị di động. Công việc hoàn tất khi md-sidenav hỗ trợ hành vi vuốt được yêu cầu và tương tác hiện có của nó vẫn được giữ nguyên; issue không nêu tệp nguồn hoặc bài kiểm thử nào cần chạy.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.