feat(sidenav): add swipe functionality

#### Bug, feature request, or proposal:
Feature request

#### What is the expected behavior?
It'd be great to have the functionality of *swipe* in `md-sidenav`, like in https://material.io/guidelines/.

#### What are the steps to reproduce?
Open https://material.io/guidelines/ in mobile and see how the swipe on `menu` works.

#### Is there anything else we should know?
The same feature request was requested in material(1) [here](https://github.com/angular/material/issues/35) and at some point it was implemented, but not merged.

Inizia confrontando il comportamento di md-sidenav descritto nell’issue con l’interazione tramite swipe della pagina collegata delle linee guida Material Design nella visualizzazione mobile. Il lavoro è completato quando md-sidenav supporta il comportamento tramite swipe richiesto e la sua interazione esistente rimane intatta; l’issue non indica alcun file sorgente né alcun test da eseguire.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.