Refactor SVG inlining from md-icon into cdk-svg

The SVG inlining features of md-icon are more generally useful than for just displaying icons. We should refactor the code such that:
* The SVG portions of `MdIconRegistry` are moved to `IconRegistry` in the cdk, with `MdIconRegistry` then extending `IconRegistry`
* The SVG inlining code in `md-icon` is moved into `cdk-svg` with `md-icon` then consuming `cdk-svg`.

This will enable us to add additional APIs to `cdk-svg` around customizing `viewBox` and `preserveAspectRatio` (see https://css-tricks.com/scale-svg)

Notes:
* Part of this should be moving SVG parsing (i.e. `string` -> `SVGElement`) into its own utility that can be mocked. This will be useful when ensuring that parsing only happens when expected (since it can have performance impacts if overdone).

Xác định các phần SVG hiện tại của MdIconRegistry và mã inline SVG được md-icon sử dụng, sau đó so sánh chúng với cdk IconRegistry và các entry point của cdk-svg. Việc tái cấu trúc hoàn tất khi hành vi của registry SVG và việc inline được CDK cung cấp, MdIconRegistry mở rộng IconRegistry, md-icon sử dụng cdk-svg và việc phân tích SVG được cô lập trong một tiện ích có thể mock.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.