Refactor SVG inlining from md-icon into cdk-svg

The SVG inlining features of md-icon are more generally useful than for just displaying icons. We should refactor the code such that:
* The SVG portions of `MdIconRegistry` are moved to `IconRegistry` in the cdk, with `MdIconRegistry` then extending `IconRegistry`
* The SVG inlining code in `md-icon` is moved into `cdk-svg` with `md-icon` then consuming `cdk-svg`.

This will enable us to add additional APIs to `cdk-svg` around customizing `viewBox` and `preserveAspectRatio` (see https://css-tricks.com/scale-svg)

Notes:
* Part of this should be moving SVG parsing (i.e. `string` -> `SVGElement`) into its own utility that can be mocked. This will be useful when ensuring that parsing only happens when expected (since it can have performance impacts if overdone).

Individua le parti SVG attuali di MdIconRegistry e il codice di inline degli SVG utilizzato da md-icon, quindi confrontali con cdk IconRegistry e gli entry point di cdk-svg. Il refactoring è completato quando il comportamento del registro SVG e l’inline sono forniti dal CDK, MdIconRegistry estende IconRegistry, md-icon utilizza cdk-svg e il parsing degli SVG è isolato in un’utilità sottoponibile a mock.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.