material/form-field(outline): text is misaligned vertically when no mat-label defined

#### Reproduction

https://angular-input-outline.stackblitz.io

Steps to reproduce:
1. Type into the input


#### Expected Behavior

The text should be vertically aligned in the input box.

#### Actual Behavior

The text is misaligned vertically.

#### Environment

- Angular: 8.2.14
- CDK/Material: 8.2.3
- Browser(s): Chrome, Firefox
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Windows

リンクされた StackBlitz の再現から始め、mat-label が定義されていない場合に説明されている mat-form-field の動作を比較します。再現を起点に Angular Material の form-field 実装を追跡し、その後 Chrome と Firefox で結果を確認します。mat-label なしで入力ボックス内の入力テキストが垂直方向に整列されていれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。