material/form-field(outline): text is misaligned vertically when no mat-label defined

#### Reproduction

https://angular-input-outline.stackblitz.io

Steps to reproduce:
1. Type into the input


#### Expected Behavior

The text should be vertically aligned in the input box.

#### Actual Behavior

The text is misaligned vertically.

#### Environment

- Angular: 8.2.14
- CDK/Material: 8.2.3
- Browser(s): Chrome, Firefox
- Operating System (e.g. Windows, macOS, Ubuntu): Windows

Beginne mit der verlinkten StackBlitz-Reproduktion und vergleiche das beschriebene Verhalten von mat-form-field, wenn kein mat-label definiert ist. Verfolge die Implementierung von Angular Material für form-field ausgehend von der Reproduktion und überprüfe anschließend das Ergebnis in Chrome und Firefox. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn eingegebener Text innerhalb des Eingabefelds ohne mat-label vertikal ausgerichtet ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.