Pickup Anything API in manipulaTHOR
オープン
- 主要言語
- C#
- スター
- 1.8k
- フォーク
- 297
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
I was wondering if there is an API or code to plan a collision-free trajectory of the arm to a certain object and perform pickup in manipulaTHOR. That would be very much helpful.
コントリビューションガイド
評価
この issue はまだ評価されていません。