Pickup Anything API in manipulaTHOR
Offen
- Vorherrschende Sprache
- C#
- Sterne
- 1.8k
- Forks
- 297
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
I was wondering if there is an API or code to plan a collision-free trajectory of the arm to a certain object and perform pickup in manipulaTHOR. That would be very much helpful.
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