airo-ugent/airo-models
Xem trên GitHubCurated URDFs and 3D models of the robots and gripper used at airo.
- Star
- 4
- Fork
- 2
- Issue cho người mới đang mở
- 0
- Issue đã lập chỉ mục
- 7
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Giấy phép
- MIT
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 9/7/2026
- Lập chỉ mục gần nhất
- 13/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Không có hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Không có quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- good first issue
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
-
enhancement good first issue
airo-ugent/airo-models#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
add TCP frame to grippers Đang mở
airo-ugent/airo-models#13 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
add URDF mobi Đang mở
airo-ugent/airo-models#14 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
add URDF for OAK-D Wide Pro Đang mở
airo-ugent/airo-models#15 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-models#16 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
airo-ugent/airo-models#19 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
mesh cleanup Đang mở
airo-ugent/airo-models#23 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·