Service returned failure errors on launching leader mission

Đang mở

#2 mở ngày 8/9/2024 1 bình luận 0 reaction 1 người được giao Được @RPS98 nhận Xem trên GitHub

Ngôn ngữ chính: Python
Star: 2
Fork: 0
Chỉ số merge pull request: Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

I'm running a native install of Aerostack2, built with the latest main branch as of Sep 2024 on an Ubuntu 22.04+ROS2 Humble setup. Following instructions from: https://github.com/aerostack2/rss24_demo/blob/main/README.md

Gazebo RViz and the teleop interface etc launch properly but the leader mission shows service errors. Moreover, all drones are slowly climbing up in Z, not responding to Teleop and the alphanumeric display shows EMERGENCY status for all 3.

Is there some step I'm missing in trying to get this demo to run?

![Screenshot from 2024-09-09 00-34-16](https://github.com/user-attachments/assets/94bb35d5-793d-49ca-982d-30ce2f49338d)
![Screenshot from 2024-09-08 20-19-46](https://github.com/user-attachments/assets/3d028816-16f0-4eba-8a67-5620566b32ff)
![Screenshot from 2024-09-08 20-37-16](https://github.com/user-attachments/assets/39c089a7-eee3-4976-84d6-7ed8c271b814)

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Service returned failure errors on launching leader mission

Mô tả

Hướng dẫn đóng góp

Đánh giá

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn