Service returned failure errors on launching leader mission

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#2 2024年9月8日に作成コメント 1 件リアクション 0 件担当者 1 名 @RPS98 が担当を希望しています GitHub で見る

主要言語: Python
スター: 2
フォーク: 0
PR マージ指標: 30日以内にマージされた PR はありません

説明

I'm running a native install of Aerostack2, built with the latest main branch as of Sep 2024 on an Ubuntu 22.04+ROS2 Humble setup. Following instructions from: https://github.com/aerostack2/rss24_demo/blob/main/README.md

Gazebo RViz and the teleop interface etc launch properly but the leader mission shows service errors. Moreover, all drones are slowly climbing up in Z, not responding to Teleop and the alphanumeric display shows EMERGENCY status for all 3.

Is there some step I'm missing in trying to get this demo to run?

![Screenshot from 2024-09-09 00-34-16](https://github.com/user-attachments/assets/94bb35d5-793d-49ca-982d-30ce2f49338d)
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