RoboStack / RoboStack/robostack.github.io

lcm not available

オープン
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まだ誰も着手していません。

主要言語
Astro
スター
385
フォーク
36
平均マージ
5時間 37分
マージ済み PR(30日)
18

説明

I need to get lcm to use unitree_ros_to_real, but I failed to install lcm inside conda ros2 humble:

$ conda install -c conda-forge lcm
Channels
 - conda-forge
 - robostack-humble
Platform: linux-aarch64
Collecting package metadata (repodata.json): done
Solving environment: failed

PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels:

  - lcm

Current channels:

  - https://conda.anaconda.org/conda-forge
  - https://conda.anaconda.org/robostack-humble

To search for alternate channels that may provide the conda package you're
looking for, navigate to

    https://anaconda.org

and use the search bar at the top of the page.

How can I fix this problem?

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

まず、issue で言及されている conda-forge および robostack-humble チャンネルで、linux-aarch64 向けの lcm のパッケージメタデータと提供状況を確認します。対応をドキュメントで行うべきか、パッケージチャンネルで行うべきかを判断します。サポートされているインストール方法または利用できないことが明確にドキュメント化されれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
linux
領域
build-system
issue の種類
バグ
難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
25/100

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