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lcm not available

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主要语言
Astro
星标
385
派生
36
平均合并
5 小时 37 分钟
30 天内合并 PR
18

描述

I need to get lcm to use unitree_ros_to_real, but I failed to install lcm inside conda ros2 humble:

$ conda install -c conda-forge lcm
Channels
 - conda-forge
 - robostack-humble
Platform: linux-aarch64
Collecting package metadata (repodata.json): done
Solving environment: failed

PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels:

  - lcm

Current channels:

  - https://conda.anaconda.org/conda-forge
  - https://conda.anaconda.org/robostack-humble

To search for alternate channels that may provide the conda package you're
looking for, navigate to

    https://anaconda.org

and use the search bar at the top of the page.

How can I fix this problem?

贡献指南

这个仓库没有索引到贡献指南

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

调研方向

首先检查 issue 中提到的 conda-forge 和 robostack-humble channel 中 lcm 针对 linux-aarch64 的包元数据和可用性。确定解决方案应归入文档还是包 channel;当受支持的安装路径或不可用情况得到清晰记录时,即视为完成。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

技术栈
linux
领域
build-system
Issue 类型
缺陷
难度
4/5
预计耗时
3-5 天
活跃度
停滞
描述清晰度
需要澄清
新手友好度
25/100

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