Proprietario

PointCloudLibrary

2 repository indicizzati · Vedi su GitHub

pcl
Point Cloud Library (PCL)

C++ · 11123 stelle
discord-bot

Python · 1 stella

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

[octree] OctreePointCloudSearch<>::getNeightborsWithinRadiusRecursive() requires member that is not apart of OctreeContainerBase Aperta

kind: bug module: octree

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 68/100

PointCloudLibrary/pcl#6466 · 3 commenti · Aperta il 16/8/2026
[pcl::2d] Keypoint module implementation is broken and incompatible with updated Convolution/Edge/Kernel classes Aperta

kind: bug status: triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6395 · Aperta il 21/1/2026
[sample_consensus] Migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0 Aperta

kind: request status: triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6385 · 1 reazione · Aperta il 1/1/2026
2 tests fail Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6373 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 27/11/2025
how can use gp3 create mesh faster? Aperta

kind: question kind: request

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

PointCloudLibrary/pcl#6370 · 2 commenti · Aperta il 21/11/2025
[custom] Unable to build from source on Windows10 Aperta

kind: question

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6366 · 11 commenti · Aperta il 14/11/2025
[3rd Party] VTK 9.4 exposes nlohmann::json publicly, causing ODR conflicts Aperta

kind: bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6360 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 7/10/2025
[filters/VoxelGrid] Provide a way to override CentroidPoint or add my own Accumulators Aperta

kind: request module: filters

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6340 · 5 commenti · Aperta il 7/9/2025
[open_nurbs] official package crash on windows 10 Aperta

kind: bug status: triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6339 · 2 commenti · Aperta il 6/9/2025
[custom] Version-independent installation layout? Aperta

status: triage

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6335 · Aperta il 2/9/2025
[CUDA] Normal estimation cuda duplicate of gpu module Aperta

kind: question module: cuda module: gpu

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6323 · 1 commento · Aperta il 20/8/2025
[compile error] FLANN not supported any more on Windows Aperta

kind: compile error module: search

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6302 · 16 commenti · 1 reazione · Aperta il 2/7/2025
[common/search] 2D versions of `pcl::getPointsInBox` and `cropBoxFilter` Aperta

kind: question kind: request

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6288 · 3 commenti · Aperta il 4/6/2025
[IterativeClosestPoint] Viewpoint information not handled during registration Aperta

kind: bug module: registration

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6279 · 2 commenti · Aperta il 13/5/2025
[point_types] Feature request: missing point type XYZIT Aperta

kind: request module: common

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

PointCloudLibrary/pcl#6276 · 3 commenti · Aperta il 2/5/2025
[module_name] OctreePointCloudCompression loses intensity when decompressing pcl::PointXYZI point type Aperta

kind: bug module: io module: octree

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6272 · 1 commento · Aperta il 22/4/2025
[common] pcl::getMinMax3d() support for pcl::PointXY Aperta

kind: bug needs: author reply

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

PointCloudLibrary/pcl#6271 · 5 commenti · Aperta il 22/4/2025
The results are different when I use VoxelGrid filter to downsample two same clouds Aperta

kind: question module: filters

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6248 · 1 commento · Aperta il 6/3/2025
[pcl::io::loadPCDFile] The issue of thread stopping Aperta

kind: bug module: io

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6209 · 8 commenti · Aperta il 2/1/2025
Collecting ideas to improve the PCD file format Aperta

kind: proposal module: io

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

PointCloudLibrary/pcl#6207 · 3 commenti · Aperta il 23/12/2024
[TextureMapping] some isuue about texture Aperta

kind: bug module: surface

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6204 · 4 commenti · Aperta il 22/12/2024
[tests] One test failing on OpenBSD Aperta

module: test

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6178 · 10 commenti · Aperta il 23/11/2024
[filters] Potentially undefined behavior in VoxelGridCovariance Aperta

kind: bug module: filters

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6174 · 3 commenti · Aperta il 19/11/2024
[Module IO] savePCDFile() function does not save the PCLheader information of the point cloud Aperta

kind: bug module: io

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6152 · 1 commento · Aperta il 16/10/2024
Some dependencies not installed on macOS CIs Aperta

module: ci platform: macos

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6148 · Aperta il 3/10/2024
[visualization] AreaPickingEvent.getPointsIndices() returns wrong indices Aperta

kind: bug status: triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6119 · 8 commenti · Aperta il 28/8/2024
PCLVisualizer cannot display TextureMesh Aperta

kind: bug module: visualization

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6099 · 5 commenti · Aperta il 5/8/2024
[registration] It might be better to reorganize the inheritance relationship. Aperta

kind: proposal module: registration

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6065 · 3 commenti · Aperta il 12/6/2024
[Registration] "Add new rigid & non-rigid registration algorithms" Aperta

kind: request module: registration

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

PointCloudLibrary/pcl#6061 · 8 commenti · Aperta il 6/6/2024
[registration] icp with TransformationEstimationPointToPlane can not give right result. Aperta

kind: bug module: registration

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6060 · 7 commenti · Aperta il 5/6/2024
[transformPointcloud] The fourth entry of point is changed during SE3/SO3 transformation Aperta

kind: bug status: triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5972 · 2 commenti · Aperta il 28/2/2024
VoxelGrid on GPU Aperta

help wanted kind: request module: cuda module: filters module: gpu skill: cuda

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5882 · 4 commenti · Aperta il 22/11/2023
Boost::filesystem in PCL Aperta

good first issue help wanted kind: request

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5881 · 23 commenti · 4 reazioni · Aperta il 22/11/2023
Documentation about Registration::setEuclideanFitnessEpsilon() misleading Aperta

module: registration

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5868 · 1 commento · Aperta il 7/11/2023
Installation error Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5833 · 4 commenti · Aperta il 3/10/2023
some problem about pcl and eigen Aperta

kind: bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5831 · 16 commenti · Aperta il 3/10/2023
[surface] Set the fitting region of pcl::on_nurbs::FittingSurface Aperta

kind: request status: triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

PointCloudLibrary/pcl#5830 · Aperta il 2/10/2023
[surface] Evaluate z value of nurbs surface on certain (x,y) in the coordinate system of input cloud Aperta

kind: request status: triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5829 · 2 commenti · Aperta il 2/10/2023
[custom] EIGEN_ALIGN16 bad idea Aperta

status: triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5805 · 6 commenti · Aperta il 10/9/2023
Move OpenNI and VTK support from io to their own modules Aperta

kind: request status: triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5798 · 6 commenti · 1 reazione · Aperta il 3/9/2023
More effective implementation of farthest point sampling Aperta

kind: request module: filters

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5797 · 1 commento · Aperta il 3/9/2023
Check which OpenMP for-loops could benefit from dynamic schedule Aperta

good first issue help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

PointCloudLibrary/pcl#5785 · 12 commenti · Aperta il 7/8/2023
3D Object Recognition Using Global Descriptor (Ensemble of Shape Functions) via PCL Aperta

kind: bug module: features

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5770 · 25 commenti · Aperta il 25/7/2023
[visualization] PCLVisualizer::addCorrespondences/updateCorrespondences does not show all correspondences Aperta

kind: bug module: visualization

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

PointCloudLibrary/pcl#5749 · 9 commenti · Aperta il 18/6/2023
[pcl_visualizer] "Allow custom definition of non-dense point cloud" Aperta

kind: request status: triage

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

PointCloudLibrary/pcl#5748 · 2 commenti · Aperta il 13/6/2023
[common] multiStep (update/growing) extension of computeMeanAndCovarianceMatrix Aperta

status: triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5736 · Aperta il 1/6/2023
[surface] getArea(point cloud segment) Aperta

kind: request status: triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 32/100

PointCloudLibrary/pcl#5735 · 15 commenti · Aperta il 1/6/2023
[pcl:arm64-uwp] compilation build failure Aperta

kind: request

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

PointCloudLibrary/pcl#5732 · 3 commenti · Aperta il 30/5/2023
[ConditionalEuclideanClustering::segment] std::(multi)thread (only) 21-46% faster on non organzied clouds, much faster appearantly on organized clouds Aperta

status: triage

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5710 · 29 commenti · Aperta il 11/5/2023
[LNK2019] "Pcl with surface on nurbs getting unresolved external" Aperta

kind: compile error module: surface

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5691 · 10 commenti · Aperta il 26/4/2023

Vengono mostrati i 100 più recenti

Questa pagina elenca solo ciò che è stato indicizzato di recente. Il filtro avanzato contiene l'inventario completo, ristretto per linguaggio, difficoltà e durata.

Apri il filtro avanzato

PointCloudLibrary

Vengono mostrati i 100 più recenti

Ricevi le nuove issue nella tua casella