Owner

PointCloudLibrary

2 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen

pcl
Point Cloud Library (PCL)

C++ · 11123 Sterne
discord-bot

Python · 1 Stern

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

[octree] OctreePointCloudSearch<>::getNeightborsWithinRadiusRecursive() requires member that is not apart of OctreeContainerBase Offen

kind: bug module: octree

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

PointCloudLibrary/pcl#6466 · 3 Kommentare · Erstellt am 16.8.2026
[pcl::2d] Keypoint module implementation is broken and incompatible with updated Convolution/Edge/Kernel classes Offen

kind: bug status: triage

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6395 · Erstellt am 21.1.2026
[sample_consensus] Migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0 Offen

kind: request status: triage

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6385 · 1 Reaktion · Erstellt am 01.1.2026
2 tests fail Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6373 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · Erstellt am 27.11.2025
how can use gp3 create mesh faster? Offen

kind: question kind: request

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 28/100

PointCloudLibrary/pcl#6370 · 2 Kommentare · Erstellt am 21.11.2025
[custom] Unable to build from source on Windows10 Offen

kind: question

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6366 · 11 Kommentare · Erstellt am 14.11.2025
[3rd Party] VTK 9.4 exposes nlohmann::json publicly, causing ODR conflicts Offen

kind: bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6360 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · Erstellt am 07.10.2025
[filters/VoxelGrid] Provide a way to override CentroidPoint or add my own Accumulators Offen

kind: request module: filters

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6340 · 5 Kommentare · Erstellt am 07.9.2025
[open_nurbs] official package crash on windows 10 Offen

kind: bug status: triage

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6339 · 2 Kommentare · Erstellt am 06.9.2025
[custom] Version-independent installation layout? Offen

status: triage

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6335 · Erstellt am 02.9.2025
[CUDA] Normal estimation cuda duplicate of gpu module Offen

kind: question module: cuda module: gpu

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6323 · 1 Kommentar · Erstellt am 20.8.2025
[compile error] FLANN not supported any more on Windows Offen

kind: compile error module: search

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6302 · 16 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 02.7.2025
[common/search] 2D versions of `pcl::getPointsInBox` and `cropBoxFilter` Offen

kind: question kind: request

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6288 · 3 Kommentare · Erstellt am 04.6.2025
[IterativeClosestPoint] Viewpoint information not handled during registration Offen

kind: bug module: registration

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6279 · 2 Kommentare · Erstellt am 13.5.2025
[point_types] Feature request: missing point type XYZIT Offen

kind: request module: common

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

PointCloudLibrary/pcl#6276 · 3 Kommentare · Erstellt am 02.5.2025
[module_name] OctreePointCloudCompression loses intensity when decompressing pcl::PointXYZI point type Offen

kind: bug module: io module: octree

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6272 · 1 Kommentar · Erstellt am 22.4.2025
[common] pcl::getMinMax3d() support for pcl::PointXY Offen

kind: bug needs: author reply

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

PointCloudLibrary/pcl#6271 · 5 Kommentare · Erstellt am 22.4.2025
The results are different when I use VoxelGrid filter to downsample two same clouds Offen

kind: question module: filters

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6248 · 1 Kommentar · Erstellt am 06.3.2025
[pcl::io::loadPCDFile] The issue of thread stopping Offen

kind: bug module: io

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6209 · 8 Kommentare · Erstellt am 02.1.2025
Collecting ideas to improve the PCD file format Offen

kind: proposal module: io

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

PointCloudLibrary/pcl#6207 · 3 Kommentare · Erstellt am 23.12.2024
[TextureMapping] some isuue about texture Offen

kind: bug module: surface

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6204 · 4 Kommentare · Erstellt am 22.12.2024
[tests] One test failing on OpenBSD Offen

module: test

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6178 · 10 Kommentare · Erstellt am 23.11.2024
[filters] Potentially undefined behavior in VoxelGridCovariance Offen

kind: bug module: filters

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6174 · 3 Kommentare · Erstellt am 19.11.2024
[Module IO] savePCDFile() function does not save the PCLheader information of the point cloud Offen

kind: bug module: io

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6152 · 1 Kommentar · Erstellt am 16.10.2024
Some dependencies not installed on macOS CIs Offen

module: ci platform: macos

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6148 · Erstellt am 03.10.2024
[visualization] AreaPickingEvent.getPointsIndices() returns wrong indices Offen

kind: bug status: triage

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6119 · 8 Kommentare · Erstellt am 28.8.2024
PCLVisualizer cannot display TextureMesh Offen

kind: bug module: visualization

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6099 · 5 Kommentare · Erstellt am 05.8.2024
[registration] It might be better to reorganize the inheritance relationship. Offen

kind: proposal module: registration

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6065 · 3 Kommentare · Erstellt am 12.6.2024
[Registration] "Add new rigid & non-rigid registration algorithms" Offen

kind: request module: registration

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

PointCloudLibrary/pcl#6061 · 8 Kommentare · Erstellt am 06.6.2024
[registration] icp with TransformationEstimationPointToPlane can not give right result. Offen

kind: bug module: registration

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6060 · 7 Kommentare · Erstellt am 05.6.2024
[transformPointcloud] The fourth entry of point is changed during SE3/SO3 transformation Offen

kind: bug status: triage

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5972 · 2 Kommentare · Erstellt am 28.2.2024
VoxelGrid on GPU Offen

help wanted kind: request module: cuda module: filters module: gpu skill: cuda

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5882 · 4 Kommentare · Erstellt am 22.11.2023
Boost::filesystem in PCL Offen

good first issue help wanted kind: request

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5881 · 23 Kommentare · 4 Reaktionen · Erstellt am 22.11.2023
Documentation about Registration::setEuclideanFitnessEpsilon() misleading Offen

module: registration

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5868 · 1 Kommentar · Erstellt am 07.11.2023
Installation error Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5833 · 4 Kommentare · Erstellt am 03.10.2023
some problem about pcl and eigen Offen

kind: bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5831 · 16 Kommentare · Erstellt am 03.10.2023
[surface] Set the fitting region of pcl::on_nurbs::FittingSurface Offen

kind: request status: triage

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100

PointCloudLibrary/pcl#5830 · Erstellt am 02.10.2023
[surface] Evaluate z value of nurbs surface on certain (x,y) in the coordinate system of input cloud Offen

kind: request status: triage

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5829 · 2 Kommentare · Erstellt am 02.10.2023
[custom] EIGEN_ALIGN16 bad idea Offen

status: triage

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5805 · 6 Kommentare · Erstellt am 10.9.2023
Move OpenNI and VTK support from io to their own modules Offen

kind: request status: triage

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5798 · 6 Kommentare · 1 Reaktion · Erstellt am 03.9.2023
More effective implementation of farthest point sampling Offen

kind: request module: filters

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5797 · 1 Kommentar · Erstellt am 03.9.2023
Check which OpenMP for-loops could benefit from dynamic schedule Offen

good first issue help wanted

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100

PointCloudLibrary/pcl#5785 · 12 Kommentare · Erstellt am 07.8.2023
3D Object Recognition Using Global Descriptor (Ensemble of Shape Functions) via PCL Offen

kind: bug module: features

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5770 · 25 Kommentare · Erstellt am 25.7.2023
[visualization] PCLVisualizer::addCorrespondences/updateCorrespondences does not show all correspondences Offen

kind: bug module: visualization

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

PointCloudLibrary/pcl#5749 · 9 Kommentare · Erstellt am 18.6.2023
[pcl_visualizer] "Allow custom definition of non-dense point cloud" Offen

kind: request status: triage

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100

PointCloudLibrary/pcl#5748 · 2 Kommentare · Erstellt am 13.6.2023
[common] multiStep (update/growing) extension of computeMeanAndCovarianceMatrix Offen

status: triage

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5736 · Erstellt am 01.6.2023
[surface] getArea(point cloud segment) Offen

kind: request status: triage

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 32/100

PointCloudLibrary/pcl#5735 · 15 Kommentare · Erstellt am 01.6.2023
[pcl:arm64-uwp] compilation build failure Offen

kind: request

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

PointCloudLibrary/pcl#5732 · 3 Kommentare · Erstellt am 30.5.2023
[ConditionalEuclideanClustering::segment] std::(multi)thread (only) 21-46% faster on non organzied clouds, much faster appearantly on organized clouds Offen

status: triage

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5710 · 29 Kommentare · Erstellt am 11.5.2023
[LNK2019] "Pcl with surface on nurbs getting unresolved external" Offen

kind: compile error module: surface

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5691 · 10 Kommentare · Erstellt am 26.4.2023

Die neuesten 100 werden angezeigt

Diese Seite listet nur das zuletzt Erfasste. Der vollständige Bestand steht im erweiterten Filter, eingegrenzt nach Sprache, Schwierigkeit und Aufwand.

Erweiterten Filter öffnen

PointCloudLibrary

Die neuesten 100 werden angezeigt

Neue Issues direkt in Ihr Postfach