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Point Cloud Library (PCL)

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[octree] OctreePointCloudSearch<>::getNeightborsWithinRadiusRecursive() requires member that is not apart of OctreeContainerBase Abierto

kind: bug module: octree

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

PointCloudLibrary/pcl#6466 · 3 comentarios · Abierto el 16/8/2026
[pcl::2d] Keypoint module implementation is broken and incompatible with updated Convolution/Edge/Kernel classes Abierto

kind: bug status: triage

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6395 · Abierto el 21/1/2026
[sample_consensus] Migrated the SSE and AVX implementations of countWithinDistance to RISC-V RVV 1.0 Abierto

kind: request status: triage

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6385 · 1 reacción · Abierto el 1/1/2026
2 tests fail Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6373 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 27/11/2025
how can use gp3 create mesh faster? Abierto

kind: question kind: request

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

PointCloudLibrary/pcl#6370 · 2 comentarios · Abierto el 21/11/2025
[custom] Unable to build from source on Windows10 Abierto

kind: question

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6366 · 11 comentarios · Abierto el 14/11/2025
[3rd Party] VTK 9.4 exposes nlohmann::json publicly, causing ODR conflicts Abierto

kind: bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6360 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 7/10/2025
[filters/VoxelGrid] Provide a way to override CentroidPoint or add my own Accumulators Abierto

kind: request module: filters

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6340 · 5 comentarios · Abierto el 7/9/2025
[open_nurbs] official package crash on windows 10 Abierto

kind: bug status: triage

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6339 · 2 comentarios · Abierto el 6/9/2025
[custom] Version-independent installation layout? Abierto

status: triage

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6335 · Abierto el 2/9/2025
[CUDA] Normal estimation cuda duplicate of gpu module Abierto

kind: question module: cuda module: gpu

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6323 · 1 comentario · Abierto el 20/8/2025
[compile error] FLANN not supported any more on Windows Abierto

kind: compile error module: search

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6302 · 16 comentarios · 1 reacción · Abierto el 2/7/2025
[common/search] 2D versions of `pcl::getPointsInBox` and `cropBoxFilter` Abierto

kind: question kind: request

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6288 · 3 comentarios · Abierto el 4/6/2025
[IterativeClosestPoint] Viewpoint information not handled during registration Abierto

kind: bug module: registration

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6279 · 2 comentarios · Abierto el 13/5/2025
[point_types] Feature request: missing point type XYZIT Abierto

kind: request module: common

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

PointCloudLibrary/pcl#6276 · 3 comentarios · Abierto el 2/5/2025
[module_name] OctreePointCloudCompression loses intensity when decompressing pcl::PointXYZI point type Abierto

kind: bug module: io module: octree

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6272 · 1 comentario · Abierto el 22/4/2025
[common] pcl::getMinMax3d() support for pcl::PointXY Abierto

kind: bug needs: author reply

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

PointCloudLibrary/pcl#6271 · 5 comentarios · Abierto el 22/4/2025
The results are different when I use VoxelGrid filter to downsample two same clouds Abierto

kind: question module: filters

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6248 · 1 comentario · Abierto el 6/3/2025
[pcl::io::loadPCDFile] The issue of thread stopping Abierto

kind: bug module: io

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6209 · 8 comentarios · Abierto el 2/1/2025
Collecting ideas to improve the PCD file format Abierto

kind: proposal module: io

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

PointCloudLibrary/pcl#6207 · 3 comentarios · Abierto el 23/12/2024
[TextureMapping] some isuue about texture Abierto

kind: bug module: surface

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6204 · 4 comentarios · Abierto el 22/12/2024
[tests] One test failing on OpenBSD Abierto

module: test

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6178 · 10 comentarios · Abierto el 23/11/2024
[filters] Potentially undefined behavior in VoxelGridCovariance Abierto

kind: bug module: filters

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6174 · 3 comentarios · Abierto el 19/11/2024
[Module IO] savePCDFile() function does not save the PCLheader information of the point cloud Abierto

kind: bug module: io

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6152 · 1 comentario · Abierto el 16/10/2024
Some dependencies not installed on macOS CIs Abierto

module: ci platform: macos

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6148 · Abierto el 3/10/2024
[visualization] AreaPickingEvent.getPointsIndices() returns wrong indices Abierto

kind: bug status: triage

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6119 · 8 comentarios · Abierto el 28/8/2024
PCLVisualizer cannot display TextureMesh Abierto

kind: bug module: visualization

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

PointCloudLibrary/pcl#6099 · 5 comentarios · Abierto el 5/8/2024
[registration] It might be better to reorganize the inheritance relationship. Abierto

kind: proposal module: registration

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

PointCloudLibrary/pcl#6065 · 3 comentarios · Abierto el 12/6/2024
[Registration] "Add new rigid & non-rigid registration algorithms" Abierto

kind: request module: registration

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

PointCloudLibrary/pcl#6061 · 8 comentarios · Abierto el 6/6/2024
[registration] icp with TransformationEstimationPointToPlane can not give right result. Abierto

kind: bug module: registration

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#6060 · 7 comentarios · Abierto el 5/6/2024
[transformPointcloud] The fourth entry of point is changed during SE3/SO3 transformation Abierto

kind: bug status: triage

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5972 · 2 comentarios · Abierto el 28/2/2024
VoxelGrid on GPU Abierto

help wanted kind: request module: cuda module: filters module: gpu skill: cuda

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5882 · 4 comentarios · Abierto el 22/11/2023
Boost::filesystem in PCL Abierto

good first issue help wanted kind: request

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5881 · 23 comentarios · 4 reacciones · Abierto el 22/11/2023
Documentation about Registration::setEuclideanFitnessEpsilon() misleading Abierto

module: registration

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5868 · 1 comentario · Abierto el 7/11/2023
Installation error Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5833 · 4 comentarios · Abierto el 3/10/2023
some problem about pcl and eigen Abierto

kind: bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5831 · 16 comentarios · Abierto el 3/10/2023
[surface] Set the fitting region of pcl::on_nurbs::FittingSurface Abierto

kind: request status: triage

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

PointCloudLibrary/pcl#5830 · Abierto el 2/10/2023
[surface] Evaluate z value of nurbs surface on certain (x,y) in the coordinate system of input cloud Abierto

kind: request status: triage

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5829 · 2 comentarios · Abierto el 2/10/2023
[custom] EIGEN_ALIGN16 bad idea Abierto

status: triage

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5805 · 6 comentarios · Abierto el 10/9/2023
Move OpenNI and VTK support from io to their own modules Abierto

kind: request status: triage

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5798 · 6 comentarios · 1 reacción · Abierto el 3/9/2023
More effective implementation of farthest point sampling Abierto

kind: request module: filters

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5797 · 1 comentario · Abierto el 3/9/2023
Check which OpenMP for-loops could benefit from dynamic schedule Abierto

good first issue help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

PointCloudLibrary/pcl#5785 · 12 comentarios · Abierto el 7/8/2023
3D Object Recognition Using Global Descriptor (Ensemble of Shape Functions) via PCL Abierto

kind: bug module: features

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

PointCloudLibrary/pcl#5770 · 25 comentarios · Abierto el 25/7/2023
[visualization] PCLVisualizer::addCorrespondences/updateCorrespondences does not show all correspondences Abierto

kind: bug module: visualization

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

PointCloudLibrary/pcl#5749 · 9 comentarios · Abierto el 18/6/2023
[pcl_visualizer] "Allow custom definition of non-dense point cloud" Abierto

kind: request status: triage

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

PointCloudLibrary/pcl#5748 · 2 comentarios · Abierto el 13/6/2023
[common] multiStep (update/growing) extension of computeMeanAndCovarianceMatrix Abierto

status: triage

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5736 · Abierto el 1/6/2023
[surface] getArea(point cloud segment) Abierto

kind: request status: triage

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 32/100

PointCloudLibrary/pcl#5735 · 15 comentarios · Abierto el 1/6/2023
[pcl:arm64-uwp] compilation build failure Abierto

kind: request

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

PointCloudLibrary/pcl#5732 · 3 comentarios · Abierto el 30/5/2023
[ConditionalEuclideanClustering::segment] std::(multi)thread (only) 21-46% faster on non organzied clouds, much faster appearantly on organized clouds Abierto

status: triage

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

PointCloudLibrary/pcl#5710 · 29 comentarios · Abierto el 11/5/2023
[LNK2019] "Pcl with surface on nurbs getting unresolved external" Abierto

kind: compile error module: surface

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

PointCloudLibrary/pcl#5691 · 10 comentarios · Abierto el 26/4/2023

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