オーナー

MiRoboticsLab

索引済みのリポジトリ 11 件 · GitHub で見る

cyberdog_ros2
ROS 2 packages for CyberDog

C++ · スター 736 個
cyberdog_ws

CMake · スター 280 個
blogs

スター 80 個
cyberdog_motor_sdk

C++ · スター 60 個
cyberdog_locomotion

C++ · スター 54 個
Cyberdog_MD

スター 32 個
motion

C++ · スター 24 個
interaction

C++ · スター 21 個
loco_hl_example

Python · スター 19 個
cyberdog_occmap

C++ · スター 18 個
cyberdog_vision

C++ · スター 10 個

初心者向けすべて

オープンすべて

[Research Request] Mechatronics Student (Polibatam, Indonesia) - SSH Access Issue - SN: 2H02YNN00158 オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#186 · 2026年5月2日に作成
开发者模式申请オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#44 · 2025年9月4日に作成
Seeking Assistance: Need Original Firmware for CyberDog 2 Recovery After Custom Flash Attempt オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 18/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#43 · 2025年5月28日に作成
编译过程中出现/usr/bin/ld: cannot find -lgalaxy-fds-sdk-cpp导致编译错误オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#42 · 2025年5月26日に作成
CyberDog encountered an exception it can be restored later オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#184 · 2025年3月23日に作成
How to create a full backup of disk? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#183 · 2025年3月21日に作成
Applying for developer mode for cyberdog2 オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/blogs#104 · 2024年12月24日に作成
Please provide the urdf and step files to customers! オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#181 · リアクション 4 件 · 2024年12月20日に作成
DockerFiles ERROR オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/blogs#103 · コメント 6 件 · 2024年12月11日に作成
怎么通过ros2通信？我想在电脑上获取摄像头的图像，同一个局域网下也获取不了狗的topic オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#40 · コメント 3 件 · 2024年7月8日に作成
cyberdog2 万物跟随オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#39 · リアクション 1 件 · 2024年6月29日に作成
如何获得cyberdog2前方realsense2深度相机的图像数据オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#38 · コメント 2 件 · 2024年5月7日に作成
CyberDog2 Connection Issues オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/blogs#100 · コメント 2 件 · 2024年4月11日に作成
CyberDog2 Connection Issues オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#179 · 2024年4月11日に作成
cyberdog2,是否具有过障碍的可行性，高度大概10cm オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/loco_hl_example#1 · 2024年3月31日に作成
编译报错オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_occmap#1 · 2024年3月29日に作成
室外建图失败，地图有效数据过少オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#37 · 2024年3月16日に作成
如果开发自己的运动控制算法到底应该采用什么部署方式呢オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_motor_sdk#5 · 2024年3月5日に作成
在APP上控制铁蛋1在切换步态的时候，机器人会自动趴下，是什么问题？オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#178 · 2024年2月14日に作成
Can anybody help me with the FW v1.0.0.94 issue please? オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#177 · 2024年2月5日に作成
最新的源码编译报错Could NOT find MbedTLS (missing: MBEDCRYPTO_LIBRARY) オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 30/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#35 · コメント 1 件 · 2024年1月26日に作成
怎么关闭原有的语音对话，监听麦克风数据后，自定义chatgpt进行语音播报オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/interaction#3 · コメント 1 件 · 2024年1月4日に作成
引用报错オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 18/100

MiRoboticsLab/motion#4 · 2023年12月29日に作成
UnicodeDecodeError: 'utf8' codec can't decode byte 8xff in position 458: invalid star2t byte オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#28 · コメント 5 件 · 2023年12月20日に作成
铁蛋各种功能异常，线刷失败，仅ssh正常登录オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#25 · コメント 3 件 · 2023年12月5日に作成
not found: "/opt/ros2/galactic/share/libg2o/local_setup.bash" オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#23 · コメント 5 件 · 2023年11月30日に作成
docker构建镜像终止运行オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/blogs#94 · コメント 1 件 · 2023年11月27日に作成
Where are the 3d model files for CyberDog 2? オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#174 · コメント 1 件 · 2023年11月25日に作成
docker 下编译 cyberdog_ws 出现如下错误オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#22 · 2023年11月22日に作成
Xiaomi Cyberdog オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/blogs#93 · コメント 1 件 · 2023年11月17日に作成
Problem executing cyberdog_control_launch.py オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_locomotion#4 · コメント 1 件 · 2023年10月21日に作成
仿真平台模块オープン

cyberdog_gazebo_cn

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/blogs#88 · コメント 3 件 · 2023年10月17日に作成
更新英伟达官方软件包后，雷达自检失败，怎么解决？オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#20 · コメント 1 件 · 2023年10月16日に作成
Motor driver firmware? オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/cyberdog_locomotion#3 · 2023年10月9日に作成
机器狗的语音识别结果获取オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#19 · コメント 2 件 · 2023年10月9日に作成
请问下怎么查看狗子的日志オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#17 · コメント 1 件 · 2023年10月2日に作成
rviz_error オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 12/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ros2#172 · コメント 3 件 · 2023年9月26日に作成
这是适用于狗蛋1还是狗蛋2？抑或是都合适？オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#16 · コメント 2 件 · 2023年9月25日に作成
vcs import . < cyberdog.repos无法读取远程仓库オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#12 · コメント 1 件 · 2023年9月22日に作成
我做了个电动狗尾巴,狗子与尾巴互动,请指教オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#11 · コメント 5 件 · 2023年9月20日に作成
ros2安装问题オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 10/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#10 · コメント 1 件 · 2023年9月20日に作成
cyberdog_ws docker compile failed オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#9 · コメント 9 件 · リアクション 1 件 · 2023年9月11日に作成
为什么没有Linux Kernel的开源代码呢？オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#8 · コメント 1 件 · リアクション 3 件 · 2023年9月7日に作成
请问机械结构的图纸，什么时候可以开源呢？オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 18/100

MiRoboticsLab/cyberdog_ws#6 · リアクション 1 件 · 2023年8月30日に作成
3D_model_Cyberdog "one" オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

MiRoboticsLab/Cyberdog_MD#1 · 2023年8月16日に作成
相关的模型会开源吗？比如 ReID。オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/cyberdog_vision#1 · 2023年8月15日に作成
可视化编程协议オープン

cyberdog_vp_protocol_document_cn

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/blogs#72 · コメント 1 件 · 2023年5月30日に作成
刷机文档オープン

cyberdog_flash

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 25/100

MiRoboticsLab/blogs#71 · コメント 8 件 · 2023年5月30日に作成
开发者手册オープン

developer_guide

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/blogs#70 · コメント 2 件 · 2023年5月30日に作成
激光建图定位模块オープン

cyberdog_laserslam_cn

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

MiRoboticsLab/blogs#69 · 2023年5月30日に作成

MiRoboticsLab

最新の 100 件のみ表示しています

新しい issue をメールで受け取る