Add equivalent to psycopg2 `register_adapter`

まだ誰も着手していません。

In psycopg2, `register_adapter` along with utility functions provides a useful way to map custom Python classes into valid representations, often by relatively simple behaviors such as casting to `str`. There is no equivalent in asyncpg meaning moving from psycopg2 to asyncpg requires adding lots of `str()` casts to add and select queries.

The closest equivalent is `set_type_codec` but this only works for types that are registered with Postgres, not custom Python classes.

まず、asyncpg に既に存在する set_type_codec のサポートと、psycopg2 の register_adapter の動作を確認します。PostgreSQL の型を必要とせずに、クエリパラメータ用のカスタム Python クラスをどのように表現すべきかを判断し、手動の str() キャストなしで add と select が同等に動作することを完了条件として定義します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。