Add equivalent to psycopg2 `register_adapter`

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In psycopg2, `register_adapter` along with utility functions provides a useful way to map custom Python classes into valid representations, often by relatively simple behaviors such as casting to `str`. There is no equivalent in asyncpg meaning moving from psycopg2 to asyncpg requires adding lots of `str()` casts to add and select queries.

The closest equivalent is `set_type_codec` but this only works for types that are registered with Postgres, not custom Python classes.

Beginne mit der Überprüfung der bestehenden Unterstützung von asyncpg für set_type_codec und des Verhaltens von psycopg2 bei register_adapter. Ermittle, wie benutzerdefinierte Python-Klassen für Abfrageparameter dargestellt werden sollten, ohne PostgreSQL-Typen zu erfordern, und definiere den Abschluss anhand eines gleichwertigen Verhaltens beim Hinzufügen und Auswählen ohne manuelle str()-Casts.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.