MARSProgramming / MARSProgramming/M15
GoToZero Co-pilot Button
オープン
まだ誰も着手していません。
vital
- 主要言語
- LabVIEW
- スター
- 2
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
The turret needs to face 0 before we can climb. We’ll already have the GoToAngle from tuning shooting, so we can just use that. Will just need another control state. Just put it on a, b, x, or y
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
まず、既存のGoToAngle実装と砲塔の制御状態ロジックを見つけます。コントローラーのボタンがどのようにマッピングされているかを確認し、その後、利用可能なA、B、X、またはYボタンにGoToZeroアクションを追加します。その操作を使用したとき、登る前に砲塔が0を向けば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 領域
- robotics
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 初心者へのやさしさ
- 42/100