MARSProgramming / MARSProgramming/M15
GoToZero Co-pilot Button
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- LabVIEW
- Sterne
- 2
- Forks
- 0
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
The turret needs to face 0 before we can climb. We’ll already have the GoToAngle from tuning shooting, so we can just use that. Will just need another control state. Just put it on a, b, x, or y
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne damit, die vorhandene GoToAngle-Implementierung und die Logik für den Steuerungszustand des Turms zu finden. Untersuche, wie die Controller-Tasten zugeordnet sind, und füge dann die Aktion GoToZero einer verfügbaren A-, B-, X- oder Y-Taste hinzu. Erledigt ist dies, wenn der Turm vor dem Klettern auf 0 zeigt, sobald diese Steuerung verwendet wird.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 42/100