JuliaPy / JuliaPy/PythonCall.jl

juliacall: Can not use `@show` and `println` in the callback function of ros.py

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bug
主要言語
Julia
スター
1.1k
フォーク
86
平均マージ
1日 22時間
マージ済み PR(30日)
3

説明

**Affects:** JuliaCall

**Describe the bug**
When I use `@show` and `println` in the julia function which is called by the callback function of ros.py, the program becomes unresponsive.

Python `test.py`:
```python
#!/usr/bin/env python3
#coding: utf-8

import rospy
import time
import numpy as np
from std_msgs.msg import Char

from juliacall import Main as jl

def solve(data):
rospy.loginfo("==================== Start ... ======================")

xs = jl.call_ext()

print("len(xs) = ", len(xs))

def Solver_Interface():
rospy.init_node('solver_interface', anonymous = True)

rospy.Subscriber('test', Char, solve, queue_size=1) # can not callback successfully.

jl.include("./test.jl")

time.sleep(1.0)
solve(None) # can call successfully.

rospy.spin()

Solver_Interface()

```

Julia `test.jl`:
```julia
function call_ext()

@show "Hello"
@show "World"
return [1,2,3]
end
```

Run the Python `python test.py` in a terminal.
Run `rostopic pub /test std_msgs/Char "data: 0"` in a new terminal to do ros subscriber's callback.
The text printed in the terminal is:
```
$ python test.py
[INFO] [1711030056.700593]: ==================== Start ... ======================
"Hello" = "Hello"
"World" = "World"
len(xs) = 3
[INFO] [1711030086.854242]: ==================== Start ... ======================
"Hello" =
```
Finally, `Hello` is not printed completely, the this terminal becomes unresponsive.

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

調査の方向性

Reproduce the callback behavior with the provided test.py and test.jl, first comparing the direct solve(None) call with the rospy subscriber callback. Trace how output from the Julia call is handled in the callback, and consider the issue done when @show/println output completes and the callback returns without making the terminal unresponsive.

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
julia, python
領域
backend
issue の種類
バグ
難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
活発さ
停滞
明瞭さ
おおむね明確
初心者へのやさしさ
35/100

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