Verlet Integration

It would be interesting to see another version of the Particle physics system that uses Verlet integration to animate objects' speed and acceleration, and to discuss the advantages / disadvantages compared to the Euler Integration scheme that you've already demonstrated. Verlet integration models tend to be much more stable, and realistic (under many conditions).

Issue ではファイルもテストも指定されていないため、まず既存のパーティクル物理システムと、その実証済みの Euler 積分スキームから始めます。Verlet ベースのバージョンを定義し、Euler 積分と比較した場合の利点と欠点を文書化します。代替アニメーションと比較の両方が提示されれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。