Implement iterator for neighbors to avoid static_cast call

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Neighbor iteration should be encapsulated so the user does not have to call
static_cast every time.
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Original issue reported on code.google.com by `bombax` on 10 Feb 2012 at 6:10

この issue にはファイル、テスト、エントリポイントが記載されていません。まず近傍走査コードと、現在ユーザーが必要としている static_cast 呼び出しを見つけ、次に想定されているイテレータインターフェースを特定してください。呼び出し側がそれらのキャストを行わずに近傍を反復処理でき、存在する場合は関連するテストが更新または追加されていれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。