Missing odometry measurements

Going through Sequence 01 with rqt_bag I found a few small gaps (<1s) in the odometry measurements timeline.


A closer inspection into the odometry measurements at the start and end of a gap effectively shows a bigger than expected time difference between headers' timestamps confirming data loss.

Riproduci il report aprendo Sequence 01 in rqt_bag e individuando gli intervalli inferiori a un secondo nella timeline dell’odometria. Confronta gli header immediatamente precedenti e successivi a ciascun intervallo per confermare la discontinuità dei timestamp, quindi traccia il punto in cui queste misurazioni vengono elaborate per determinare se la perdita si verifica nel dataset o durante l’elaborazione. L’attività è completata quando la fonte delle misurazioni mancanti è stata identificata e i dati o l’elaborazione interessati sono stati corretti.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.