Missing odometry measurements

Going through Sequence 01 with rqt_bag I found a few small gaps (<1s) in the odometry measurements timeline.


A closer inspection into the odometry measurements at the start and end of a gap effectively shows a bigger than expected time difference between headers' timestamps confirming data loss.

Reproduce el informe abriendo Sequence 01 en rqt_bag y localizando los intervalos de menos de un segundo en la línea temporal de odometría. Compara los encabezados inmediatamente anteriores y posteriores a cada intervalo para confirmar la discontinuidad de las marcas de tiempo y, a continuación, sigue el procesamiento de esas mediciones para determinar si la pérdida se produce en el dataset o durante el procesamiento. Se considera completado cuando se haya identificado el origen de las mediciones faltantes y se hayan corregido los datos o el procesamiento afectados.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.