Missing odometry measurements

Going through Sequence 01 with rqt_bag I found a few small gaps (<1s) in the odometry measurements timeline.


A closer inspection into the odometry measurements at the start and end of a gap effectively shows a bigger than expected time difference between headers' timestamps confirming data loss.

Reproduziere den Bericht, indem du Sequence 01 in rqt_bag öffnest und die Lücken von weniger als einer Sekunde in der Odometry-Zeitachse lokalisierst. Vergleiche die Header unmittelbar vor und nach jeder Lücke, um die Zeitstempelunterbrechung zu bestätigen, und verfolge anschließend, wo diese Messungen verarbeitet werden, um festzustellen, ob der Verlust im Dataset oder bei der Verarbeitung auftritt. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn die Quelle der fehlenden Messungen identifiziert und die betroffenen Daten oder die Verarbeitung korrigiert wurde.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.