Standardise DSL and UDF interface

Currently, one writes a DSL kernel as

```
@dsl_kernel
def myfun(x, y, z):
return x + y * z
```
and a udf as
```
def myfun(inputs, output, offset):
x, y, z = inputs
output[:] = x + y * z
```

but then uses the same interface to wrap them as ``lazyudf``:

``blosc2.lazyudf(myfun, (x,y,z), dtype=np.float32)``

This seems strange and might be confusing for users.

まず、issue に示されている dsl_kernel および UDF インターフェースと lazyudf エントリーポイントを比較します。単一の一貫した呼び出し規約をどうすべきか、また既存ユーザーがどのように移行するかを決定します。DSL カーネルと UDF の両方についてインターフェースが標準化され、動作が検証されれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。