Standardise DSL and UDF interface

Currently, one writes a DSL kernel as

```
@dsl_kernel
def myfun(x, y, z):
return x + y * z
```
and a udf as
```
def myfun(inputs, output, offset):
x, y, z = inputs
output[:] = x + y * z
```

but then uses the same interface to wrap them as ``lazyudf``:

``blosc2.lazyudf(myfun, (x,y,z), dtype=np.float32)``

This seems strange and might be confusing for users.

Comienza comparando las interfaces de dsl_kernel y UDF mostradas en el issue con el punto de entrada lazyudf. Determina cuál debería ser una única convención de llamada coherente y cómo migrarían los usuarios existentes. Se considera terminado cuando la interfaz esté estandarizada y el comportamiento se haya verificado tanto para los kernels DSL como para las UDFs.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.