Flocking Algorithm

Hello,

I was going through your repository and did not see any algorithms for flocking. I was wondering if it would be beneficial to have a simulation of the flocking algorithm.

Here is the paper reference of the algorithm I would be implementing:
R. Olfati-Saber. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory. IEEE Transactions
on Automatic Control, 51(3):401–420, 2006.

Would love some feedback/engagement here. Let me know!

Inizia esaminando gli esempi di algoritmi PythonRobotics esistenti e il paper di Olfati-Saber citato, per capire come una simulazione di flocking si inserirebbe nel repository. Chiarisci con i maintainer l’ambito previsto della simulazione e i criteri di accettazione; il lavoro sarà considerato completato quando sarà disponibile un esempio revisionato di algoritmo di flocking, con comportamento e validazione concordati nell’issue.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.